Industrial Systems

Mitarbeiter: Marco Munderloh, Melanie Schaller
Einleitung

Am Institut für Informationsverarbeitung (TNT) werden Methoden im weiten Feld des maschinellen Lernens entwickelt und auf verschiedene Problemstellungen angewendet. Einer dieser Anwendungsbereiche ist die Entwicklung künstlicher Intelligenz für dynamische Systeme. Anwendungen des maschinellen Lernens für dynamische Systeme bringen zahlreiche interessante Herausforderungen mit sich, die in vielfältigen Forschungsprojekten am TNT adressiert werden.

Forschung

Anomalie Detektion:

Viele Anwendungen in der Industrie 4.0, der Medizin oder dem Infrastrukturmanagement, wie etwa Aufgaben der vorausschauenden Wartung (Predictive Maintenance), Leckageerkennung, Systemüberwachung oder Strukturüberwachung (Structural Health Monitoring), nutzen Methoden der Anomalieerkennung in Zeitreihendaten. Diese Zeitreihen stammen häufig von Sensoren oder Sensornetzwerken mit verschiedenen Sensortypen, welche die Eigenschaften des Systems messen. Die daraus resultierenden Methoden zur Anomalieerkennung basieren auf Algorithmen des maschinellen Lernens und können eingesetzt werden, um die grundlegenden Prozesse hinter diesen Aufgaben zu automatisieren.

 

Zeitreihenvorhersage:

Die Zeitreihenvorhersage (Time-series Forecasting, TSF) hat sich von einfachen statistischen Methoden hin zu komplexen Deep-Learning-Architekturen entwickelt, die rohe Zeitreihendaten verarbeiten. Die zentrale Herausforderung in der modernen Zeitreihenvorhersage, insbesondere bei der Langzeit-Zeitreihenvorhersage (LTSF), besteht darin, zwischen flüchtigem Rauschen und strukturellen Mustern zu unterscheiden, die über Tausende von Zeitschrifte hinweg bestehen bleiben.

 

Physik-Informiertes Maschinelles Lernen:

In vielen aktuellen Forschungsarbeiten wurde gezeigt, dass physikalisches Wissen die Modellleistung von Machine-Learning-Modellen in dynamischen Systemen verbessern kann. In der Forschung zum physik-informierten maschinellen Lernen werden daher verschiedene Architekturen entwickelt, die partielle Differentialgleichungen (PDEs) nutzen, um die Modellleistung zu steigern. Diese Architekturen umfassen die Entwicklung von physik-informierten Graph-Neuronalen-Netzen, neuartigen Netzwerkschichten oder -architekturen sowie das Lernen von neuronalen Operatoren.

 

Optimierung von Prozessparametern:

Die Optimierung von Prozessparametern durch KI beinhaltet den Einsatz intelligenter Algorithmen zur dynamischen Überwachung und Verfeinerung von Betriebsvariablen. KI-Algorithmen, wie maschinelles Lernen und neuronale Netze, können große Datensätze aus dem Prozess analysieren, um Muster und Beziehungen zwischen Prozessparametern und Ergebnissen zu identifizieren. Durch den Einsatz prädiktiver Modellierung kann die KI die Auswirkungen verschiedener Parametereinstellungen auf Leistung und Qualität vorhersagen und so eine datengestützte Entscheidungsfindung ermöglichen. Techniken wie das bestärkende Lernen (Reinforcement Learning) können eingesetzt werden, um Prozessparameter in Echtzeit adaptiv zu verbessern und eine optimale Leistung unter variierenden Bedingungen zu gewährleisten. Weitere Techniken wie Active Learning und generative Inverse-Design-Netzwerke ermöglichen eine effiziente Optimierung der Prozessparameter, indem sie die Exploration und Exploitation des Designraums ausbalancieren, die Auswahl gewünschter Konfigurationen steuern und Vorhersagen bei minimalem experimentellem Aufwand kontinuierlich verbessern. Die Integration von KI erhöht nicht nur die Geschwindigkeit und Genauigkeit von Optimierungsbemühungen, sondern ermöglicht auch die Entdeckung neuartiger Lösungen, die durch traditionelle Methoden möglicherweise nicht ersichtlich wären, wodurch Effizienz und Innovation in industriellen Prozessen vorangetrieben werden.

Veröffentlichungen
  • Conference Contributions
    • Quy Le Xuan, Marco Munderloh, Jörn Ostermann
      Lifelong Learning for Fault Prognostics in Predictive Maintenance with Bayesian Neural Networks
      25th IEEE International Conference on Software Quality, Reliability and Security, pp. 483-491, Hangzhou, China, July 2025
    • Mathis Kruse, Bodo Rosenhahn
      Multi-Flow: Multi-View-Enriched Normalizing Flows for Industrial Anomaly Detection
      Proceedings of the Computer Vision and Pattern Recognition Conference (CVPR) Workshops, pp. 3933--3944, June 2025
    • Mathis Kruse, Marco Rudolph, Dominik Woiwode, Bodo Rosenhahn
      SplatPose & Detect: Pose-Agnostic 3D Anomaly Detection
      IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, CVPR 2024 - Workshops, IEEE, pp. 3950--3960, June 2024
    • Marco Rudolph, Tom Wehrbein, Bodo Rosenhahn, Bastian Wandt
      Asymmetric Student-Teacher Networks for Industrial Anomaly Detection
      Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), IEEE, Hawaii, USA, January 2023
    • Quy Le Xuan, Yeremia Gunawan Adhisantoso, Marco Munderloh, Jörn Ostermann
      Uncertainty-Aware Remaining Useful Life Prediction for Predictive Maintenance Using Deep Learning
      16th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, CIRP ICME, 2022
    • Yeremia Gunawan Adhisantoso, Quy Le Xuan, Christoph Kellerman, Marco Munderloh, Jörn Ostermann,
      Introduction to Deep Degradation Metric in Smart Production Ecosystems
      16th CIRP Conference on Intelligent Computation in Manufacturing Engineering, CIRP ICME, 2022
    • Marco Rudolph, Tom Wehrbein, Bodo Rosenhahn, Bastian Wandt
      Fully Convolutional Cross-Scale-Flows for Image-based Defect Detection
      Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), IEEE, Hawaii, USA, January 2022
    • Marco Rudolph, Bastian Wandt, Bodo Rosenhahn
      Same Same But DifferNet: Semi-Supervised Defect Detection with Normalizing Flows
      Winter Conference on Applications of Computer Vision (WACV), IEEE, Online, January 2021
    • Michael Ying Yang, Wentong Liao, Yanpeng Cao, Bodo Rosenhahn
      Video event recognition and anomaly detection by combining gaussian process and hierarchical dirichlet process models
      Photogrammetric Engineering & Remote Sensing, 2018
  • Journals
    • Quy Le Xuan, Marco Munderloh, Jörn Ostermann
      Self-supervised Domain Adaptation for Machinery Remaining Useful Life Prediction
      Journal of Reliability Engineering and System Safety, Special Issue: RUL Prediction and System Reliability of Complex Systems, Elsevier, Vol. 250, p. 110296, 2024
    • Jan Thieß Brockmann*, Marco Rudolph*, Bodo Rosenhahn, Bastian Wandt, (* equal contribution)
      The voraus-AD Dataset for Anomaly Detection in Robot Applications
      Transactions on Robotics, IEEE, Vol. 40, pp. 438-451, November 2023, edited by Wolfram Burgard