Rechnergestützte Szenenanalyse
Prof. Dr.-Ing. Bodo Rosenhahn
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Organisatorisches
Übungsbetreuung: Ph.D. Hanno Ackermann
Fachnr: 3107
Termine (jeweils im Wintersemester, 3 Semesterwochenstunden):
- Vorlesungstermine: siehe
- Übungstermine: siehe
Prüfung
- mündlich
- Dauer 30 Minuten
- keine Unterlagen erlaubt
- Termine: siehe
Vorlesungsbegleitendes Material: siehe
Inhaltsverzeichnis
- Elemente einer Szene, Licht
- Linsen und Optik
- Kamera / Kalibrierung
- Stereo Vision / Structure from Motion (SfM)
- Feature Tracking
- Dense Point Matching
- Delaunay Triangulation
- Texture Mapping
- Algebraische Verfahren für SfM
Gegenstand der Vorlesung
Eine Szene besteht aus sich beliebig bewegenden dreidimensionalen Objekten, Szenenbeleuchtung und beobachtenden Kameras.
Gegenstand dieser Vorlesung ist die Behandlung der Datenverarbeitungsaspekte
für die Erfassung derartiger Objekte und deren Bewegung aus Einzelbildern
oder Bildfolgen mit den Methoden der Digitalen Bildverarbeitung. Gegenstand
der Vorlesung sind nicht die mathematischen Grundlagen der 1D- und 2D-Signalverarbeitung,
die in den Vorlesungen Digitale
Signalverarbeitung und Digitale Bildverarbeitung behandelt werden.
Vielmehr geht es darum, aus mit Kameras gewonnenen zweidimensionalen Bildern dreidimensionale Informationen der Szene zu rekonstruieren.
Voraussetzungen
Kenntnisse des Stoffs der Vorlesungen Digitale
Signalverarbeitung und Digitale Bildverarbeitung
empfohlen
Ergänzende Literatur
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R. Hartley / A. Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, ISBN 0-521-62304-
9, 2000a
Ergänzende Vorlesungen
