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Rechnergestützte Szenenanalyse
Prof. Dr.-Ing. Bodo Rosenhahn
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Organisatorisches
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Fachnr: 3107
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Termine (jeweils im Wintersemester, 3 Semesterwochenstunden):
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Vorlesung: Donnerstag, 14.00 - 15.30 Uhr Raum 1306, Appelstr. 9a
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Übung : Donnerstag, 15.45 - 16.30 Uhr Raum 1306, Appelstr. 9a
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Start der Vorlesung: Donnerstag, 8.10.2009
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Übungsbetreuung: Phd. Hanno Ackermann
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Prüfung: ab WS08/09 mündlich, Dauer 0.5h, keine Unterlagen erlaubt
Inhaltsverzeichnis
- Elemente einer Szene, Licht
- Linsen und Optik
- Kamera / Kalibrierung
- Stereo Vision / Structure from Motion (SfM)
- Feature Tracking
- Dense Point Matching
- Delaunay Triangulation
- Texture Mapping
- Algebraische Verfahren für SfM
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Gegenstand der Vorlesung
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Eine Szene besteht aus sich beliebig bewegenden dreidimensionalen Objekten, Szenenbeleuchtung und beobachtenden Kameras.
Gegenstand dieser Vorlesung ist die Behandlung der Datenverarbeitungsaspekte
für die Erfassung derartiger Objekte und deren Bewegung aus Einzelbildern
oder Bildfolgen mit den Methoden der Digitalen Bildverarbeitung. Gegenstand
der Vorlesung sind nicht die mathematischen Grundlagen der 1D- und 2D-Signalverarbeitung,
die in den Vorlesungen Digitale
Signalverarbeitung und Digitale Bildverarbeitung behandelt werden.
Vielmehr geht es darum, aus mit Kameras gewonnenen zweidimensionalen Bildern dreidimensionale Informationen der Szene zu rekonstruieren.
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Voraussetzungen
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Kenntnisse des Stoffs der Vorlesungen Digitale
Signalverarbeitung und Digitale Bildverarbeitung
empfohlen
Ergänzende Literatur
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R. Hartley / A. Zisserman. Multiple View Geometry in Computer Vision. Cambridge University Press, ISBN 0-521-62304-
9, 2000a
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Ergänzende Vorlesungen
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Digitale Signalverarbeitung und Digitale Bildverarbeitung
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