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Bachelorarbeit, Masterarbeit, Hiwitätigkeit:

Registrierung von Luftbildmosaiken

Im Rahmen des Projekts Region of Interest based Coding

Beschreibung

Eine Möglichkeit der Visualisierung von Luftbildvideos ist die Darstellung in einem Mosaik. Entstehen in unterschiedlichen Überflügen über dasselbe Gebiet nun zwei Mosaike (Beispiel in Abb. 1), die jedoch aufgrund leicht unterschiedlicher Flugrouten, einer anderen Kamerablickrichtung o.ä. nicht exakt deckungsgleiche Mosaike, ergibt sich für nachfolgende Verarbeitungsschritte wie die Änderungsdetektion in diesem Gebiet das Problem, dass beide Mosaike zueinander registriert ("zueinander ausgerichtet") werden müssen. Ein Bildpunktweiser Vergleich ist tpischerweise schon aufgrund unterschiedlicher Lichtverhältnisse nicht möglich, selbst wenn Flugpfad, Kameraausrichtung etc. exakt rekonstruiert werden könnten.

Beispielmosaik aus Überflug 1
Beispielmosaik aus Überflug 2


Deshalb sollen im Rahmen dieser Arbeit geeignete Verfahren erforscht und implementiert werden, die eine Registrierung beider Mosaike auch unter beschriebenen Randbedingungen ermöglicht.

Voraussetzungen

Kenntnisse in C/C++ und Matlab sind wünschenswert.

Kenntnisse der Bildregistrierung (Featureauswahl und -detektion) und des Featuretrackings (zum Beispiel aus den Vorlesungen Computer Vision, Digitale Bildverarbeitung, Machine Learning o.ä. sind wünschenswert.

Diese Arbeit kann nach Absprache auch im Rahmen einer Hiwitätigkeit bearbeitet werden.

Bei Fragen oder Interesse bitte gerne melden.

Ansprechpartner: Holger Meuel