Beschreibung

Mujoco (Multi-Joint dynamics with Contact) ist eine seit Mai 2022 frei verfügbare allgemeine physics engine. Diese wird in der DeepMind Control Suite (dm_control) genutzt um verschiedene Umgebungen für z.B. Reinforcement Learning zu simulieren. Im Rahmen dieses Frameworks besteht die Aufgabe darin, neue Problemstellungen zu entwerfen und entwickeln. Hierbei kannst du auch gerne deine eigenen kreativen Ideen einbringen. Wenn du Programmiererfahrung hast und dich von dieser Aufgabenstellung angesprochen fühlst melde dich bei uns!

Voraussetzungen

• gute Programmierfähigkeiten in python
• optional: Vorwissen um Umgang mit dm_control/MuJoCo
• optional++: Kenntnisse im Bereich Reinforcement Learning

Ansprechpartner: Sebastian Döhler